皮卡有自动挡的。皮卡因为需要拉货和经常行驶在路况较差道路，而手动挡可以根据驾驶人分析而随时更换挡位，因此从前皮卡基本上都是手动挡。而现在随着道路发展得越来越好，皮卡车也需要向舒适性发展，因此也就有自动挡车型的出现。
一般情况下，汽车自动变速器上大部分分为P档、R档、N档、D档，有些汽车还有S档。P档称为停车挡，适用于汽车停车的时候；R档称为倒挡，适用于汽车倒车的时候；N档称为空挡，适用于汽车处于停止的状态，注意的是挂空挡的时候应该注意踩刹车，防止汽车发生溜车的现象；D档称为前进挡，是汽车最常用的档位，能根据驾驶员控制油门的大小来进行自动的变速行驶；S档与D档一样，也是属于前进挡。而两者的区别在于S档的动力比D档强，提速相对D档来说比较快，也称为运动档。S档主要用于汽车在弯道超车的时候以及爬坡的时候，有着较强的动力，能让弯道超车与爬坡更加简单。