【导读】机动车走辅道不算违章，但在辅道非停车位停车就算违章了。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道。
机动车走辅道算违章吗机动车辅道就是介于机动车道、慢车道之间的道路，它依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶；它与公交专用车道是有区别的。机动车走辅道不算违章。
机动车可以在辅路行驶吗机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道。
辅道供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。
机动车、非机动车实行右侧通行。车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
什么是辅道辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道是公路的一个名词，是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。他分临时辅道和永久辅道两种。
临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。
辅道进入主道图解 主道进入辅道图解 辅道上倒车会扣分吗不按标线行驶，3分。主路6分。高速12分。
根据《道路交通安全违法行为记分分值》的规定，驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，一次记３分。如果是驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记１２分。
右转弯必须进入辅道吗右转弯不是必须进辅路，转弯前应当根据地面标示的右转标线选择道路；转弯后以不影响直行车辆和左转弯进入道路的车辆正常行驶为原则。
走辅道闯红灯有事吗闯红灯当然有事，会扣分。
正常情况下，辅道是不允许普通机动车驶入的，辅道的作用是为了道路修理维护时供维护车辆使用的，一般在车流量较大的路段才设有辅道，有的在辅道是在道路修理完毕后就拆除了。非特殊情况下机动车是不能进入辅道的。不是说什么样的辅道是专用的，有的辅道是给公交车用的，有的是给道路维修车辆用的，有的辅道是为普通车辆应急时停靠的。跟高速公路差不多。
辅道直行要看主道红灯吗不管在那条车道，只要不看红灯，都算闯红灯的，罚款200元扣6分。
摩托车走辅道算违章吗摩托车属于机动车，公路上行驶应该走主路为主，没有辅路是靠右侧行驶。到路口左转或掉头，应该进入左转或掉头的导向线内。按指挥行驶。摩托车在公路上行驶，不管是有没有辅道，都要靠右侧行驶，不要长时间在辅道行驶，因为这样不安全。左转弯，或者掉头，都要提前变更内侧车道，就是靠近中心线的车道。
摩托车在公路上行驶应当最右侧车道行驶。在需要左转弯或掉头也需要按照导线所标的车道进行左转和掉头。在内侧车道是无法左转和掉头的，需要提前变道到相应的车道。
辅道有顺逆行之分吗辅道有顺逆行之分。根据《道路交通安全法》的规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。机动车逆向行驶是指以下几种情况：
1、在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得跨越行驶。
2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。
3、在树有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。
扩展知识一、在辅道上临时停车算违章吗？
在辅道上临时停车算违章，会处二十元以上二百元以下罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：第九十三条 对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
二、机动车右转走有隔离带的辅道违章吗？
你这是属于两种违章行为，一是没有按规定的行车道行车，你是在辅道行车的，而辅道是非机动车道，并非机动车道，驾驶机动车行经交叉路口不按规定行车或者停车的一次记2分；二是在右转是红灯的情况下右转，虽然是从一条辅道转入到另一条辅道，但毕竟是在右转红灯的情况下右转的，所以，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的一次记6分。
三、主道和辅道车辆相撞谁的责任？
辅道让主道，没有红绿灯路口，我主道右转右车头与辅道直行左车头相撞，是辅道全责。