正常情况下无证驾驶都不会拘留的，如果你有驾驶证，然后忘记带了被查，那么会先扣你车辆，后面如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或 20-200元的罚款，及时退还机动车。
那么什么情况下无证驾驶才会被拘留呢?
大致上有两种方法，一是在被交警查到无证驾驶后不配合处理，撒泼、殴打，那么就能被拘留了，二是多次无证驾驶，那么交警就会拘留你好好教育一番。
也就是说，想要无证驾驶不拘留，只要配合交警就好了，即使真的无证驾驶也是不会被拘留的。
无证驾驶怎么处罚?
未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。
a)如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或 20-200元的罚款，及时退还机动车。
b)如若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车。
c)如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照以上情形处罚。
无证驾驶逃逸怎么处罚?
无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。
根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：
1、死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的;
2、死亡3人以上，负事故同等责任的;
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
1、没有驾驶证的;
2、未经考试，非法取得驾驶证的;
3、驾驶证被注销、吊销的;
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的;
5、驾驶证已超过有效期的;
6、驾驶证被暂扣的;
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的;
10、未随身携带驾驶证的。