公司车年审需要准备料和流程如下：
1、填写《机动车查验记录表》，除车主外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3、行驶证（正副页）；
4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)；
6、机动车安全技术检验合格证明；
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
1、非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第15年每年年检一次。
2、非营运中、大型客车及货车，前10年每年年检一次，第11年起每半年年检一次。
3、营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次。
4、摩托车，前4年每两年年检一次，第5年起每年年检一次。
5、属于免检的，注意按时领取年检标志；不属于免检的，注意按时参加年检。
6、办理委托异地年审需要提交机动车行驶证、有效期内的交强险保险单副本原件，委托他人代办的还需要提交代理人身份证明。再由所属车管分所开具委托异地年审的证明，就可以去车辆使用地进行车辆年审。
公司汽车年检要带什么资料
1、填写《机查验记录表》，的须附企业代码证书复印件及填写《委托书》并加盖公
2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上。
3、行驶证（正副页）。
4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）。
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）。
6、机动车安全技术检验合格证明。
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕。
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理。
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：
7.4.1.2发现送检机动车的外廓尺寸、整备质量等技术参数、技术指标不符合GB1589、GB7258等机动车国家安全技术标准或检验结果不符合本标准要求时，此次安全技术检验终止。
机动车安全技术检验机构及其检验员应详细登记送检机动车的车辆类型、品牌/型号、车辆识别代号（或整车型号和出厂编号）、发动机号码、整车生产厂家、生产日期等信息，通过拍照、录像等方式固定证据，并向所在地公安机关交通管理部门和质量技术监督部门报告。
7.4.2.2发现送检机动车有私自改装或擅自改变机动车已登记的结构、构造、特征的情形时，机动车安全技术检验机构应书面告知车主需将车辆恢复原状后才能再次进行安全技术检验，通过拍照、录像等方式固定证据，并向所在地公安机关交通管理部门和工商行政管理部门报告，等待有关部门核实查处。
车辆年检流程年检车辆送检步骤是这样的：
1、在办证大厅办理送检申请后，将车辆行驶至停车区域，先外观检测，核对车架号和发动机号的正确无误。
2、由检验员将车辆行驶至检测车间进行废气测量检验。
3、进入自动检测系统，依次通过速度台、侧滑台、制动台、灯光仪的检测后，将车交还车主。
4、车主从检验员手中索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去办证大厅支付检测规费，在签证窗口领取行驶证和合格证标签;如果有不合格的项目，车主自行修理调整后则参加复检直到合格。
车辆多久年检一次汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。
车辆年检时间分为以下几种情况：
(1)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(2)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(3)小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，需每两年申领一次年检标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
按照相关法律规定，机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月，可向机动车辆管理所申请检验合格标志，如果逾期年检，则机动车所有人将会被处以200元，记3分的处罚。