发现车辆年检过期或忘记年检应抓紧时间补检，不年检上路出将扣3分罚款200元，车辆3周期不年检就会被注销。
根据《道路交通安全法》的第九十条规定，未年检车辆给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
根据《机动车登记规定》的第三十条规定，连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。
汽车年检注意事项
这次车辆年检，在所有项目一次性通过的情况下，用时2小时左右。
1、交强险的保单是要在有效期内的；
2、带齐所有可能会用得上的证件和文件；
3、不要忘记带三角警示牌和灭火器；
4、如果车身经过改装或贴有不合法规的车标，请先清理干净再去做年检。
汽车行驶证年检过期了怎么办
机动车行驶证确记载需要年检的日超过一天都是违法行如果需要补检的话需要车主本人到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。
根据《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：机动车应当从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
三、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
六年免检车辆，忘领年检标了，怎么处理7座以下（7座）的家庭自用小型汽车享6年免上线检测体流程如下：
1、6年内免检的车在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
4、合理安排时间，领取免检贴可以提前60天就去办理，超期的要罚款200元，扣3分。
5、领取前要查询车辆是否有违法信息，要是有违法信息的，先处理掉，否则不予办理。
六年免检车辆，忘记领年检标了，该怎么处理？机动车登记管理规定辆未按照规定期限安全技术检，由公安交理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。
该工作人员表示，脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。
机动车“6年免检”不是“不检”而是“6年免上线检验”。机动车所有人或使用人要按照行驶证规定的期限到交管部门窗口领取检验合格标志，否则就会被处罚。
道路交通安全法及其实施条例根据车辆用途、类型、使用年限等特点，设定了不同的检验周期，小型私家车6年内每2年检验1次，6至15年每年检验1次，15年以后每半年检验1次。国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。
小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验。