1971年丰田公司在皇冠车上首次配备ABS，现在几乎每辆丰田车都有了这套系统。车轮在紧急制动时会发生抱死，车轮与地面间的滚动磨擦变为滑动摩擦，摩擦生热造成与地面接触的车轮表面微量熔化，在摩擦表面形成近似于液体的介质，大大降低附着力，让车辆失去转向能力，发生跑偏、侧滑和甩尾，在冰雪或湿滑路面这种现象更明显。
ABS的主要功能是提高制动时的操纵性，即转向能力，而缩短制动距离的效果有时并不是很明显。比如，在不平整道路、砂砾或积雪道路上，运行ABS导致的制动距离会比没有ABS的车辆长一些。所以在驾驶配有ABS的车辆时不要过于随意，跟车太近，猛拐、强行并线都是很危险的。
ABS不是每次采取制动都会工作
ABS系统只有在车轮近似于抱死时才起作用，而并不是每次采取制动时都工作。需要注意的是，ABS工作时可以通过声音和制动踏板感觉出来。在深踩制动踏板的同时，如果ABS发生动作，则会产生适当的噪声，制动踏板也会产生脉动而反复拱脚，这是ABS系统在自动调节制动油压，属于正常现象。
正确操作方法是制动时踩住刹车踏板不放松
一些开惯了没有ABS车的司机习惯在紧急制动时通过来回踩制动踏板的方法来提高制动效果，这种操纵方法在有ABS的车辆是是多余的，而且会阻碍ABS的正常工作。正确的操作是制动时始终用脚踩住刹车踏板不放松。
“ABS灯亮起”与“ABS、手刹灯同时亮起”故障是不一样的
ABS系统工作可靠，故障率相对要低。在丰田车系中如果ABS系统出现故障，仪表盘上的ABS故障警告灯会自动亮起，但车子的制动系统仍可以正常工作。
温馨提醒：
当ABS故障警告灯突然亮起时不要惊慌，车子的制动系统仍可以工作，将车平稳行驶到维修站检修即可;如果ABS和手刹灯同时点亮，则预示车辆的制动系统可能出现严重故障，此时切不可继续行驶，应立即将车减速停靠路边，及时与维修站联系救援。