半联动即离合器半联动，是离合处于联动与未联动的中间过度区域。具体使用中表现在：离合缓慢抬起的过程中，车辆出现抖动或向前移动即代表处于半联动状态，配合油门可以完成起步和换挡的操作。
对于手动挡轿车，在城市道路行驶，不可避免地会经常使用半联动。
离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。在场内驾驶考试时，驾驶员由于操作不熟练，不能在要求的时间内完成必要的动作，常常采用半联动来降低车速，以达到延长操作时间的目的。但在场内驾驶考试规则中是不允许采用半联动的。
所谓半联动，就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。一些驾驶者由于不了解离合器原理，错误操作，导致离合器片损毁。